Как повысить вибрации до 6 измерения
Перейти к содержимому

Как повысить вибрации до 6 измерения

  • автор:

Частоты вибраций тела и органов человека. важно

Естественная форма движения всех частей вселенной – вибрация. Человеческий организм и все, что его окружает, — не исключение из этого правила.

Совокупная частота зависит от многих факторов:
• от состояния организма, от качества пищи;
• вредных привычек, соблюдения гигиены;
• связи с окружающей природы, климата, времени года;
• от качества чувств, чистоты мыслей и других факторов.

Если несколько объектов близки своими частотами вибраций, они резонируют и усиливают вибрации друг друга, появляется синергетический эффект, то есть каждый объект получает дополнительную энергию взаимодействия.

Если объекты имеют несоизмеримые частоты, то объект с большей энергией может подавить вибрации слабого объекта. В радиотехнике это называется «явление захвата». А в человеческом организме именно так развивается болезнь при воздействии патогенных факторов.

Наша жизнь и здоровье зависит от того, как мы умеем «впитывать» полезные для нас вибрации, резонировать на созвучных нам частотах вселенной и отторгать от себя вредные вибрации, которые подавляют нашу жизненную силу.

Исследования частот частей человеческого тела с помощью современных приборов спектрального анализа (исследования доктора Роберта Беккера) дают следующие данные:
1. Средняя частота человеческого организма в дневное время 62-68 МГц.
2. Частота частей тела здорового человека в диапазоне 62-78 МГц, если частота падает, значит, иммунная система понесла урон.
3. Основная частота мозга может быть в пределах 80-82 МГц.
4. Диапазон частот мозга 72-90 МГц.
5. Нормальная частота мозга 72 МГц.
6. Частота частей человеческого тела: от шеи вверх лежит в диапазоне 72-78 МГц.
7. Частота частей человеческого тела: от шеи вниз лежит в диапазоне 60-68 МГц.
8. Частота щитовидной железы и паращитовидных желез 62-68 МГц.
9. Частота вилочковой железы 65-68 МГц.
10. Частота сердца 67-70 МГц.
11. Частота легких 58-65 МГц.
12. Частота печени 55-60 МГц.
13. Частота поджелудочной железы 60-80 МГц.
14. Частота костей 43 Мгц, при такой частоте кости не имеют своего иммунитета, не смотря на свою твердость. Их защищают мягкие ткани с более высокой собственной частотой.

Простуда и грипп начнется у человека, если частота падает до 57-60 МГц,

Если частота падает ниже 58 МГц, наступает любая болезнь, в зависимости от ее патогенного источника.

Грибковые инфекции разрастаются при падении частоты ниже 55 МГц

Восприимчивость к раку наступает при частоте 42 МГц

Падение частоты до 25 МГц – коллапс, смерть.

Следует принимать особые меры защиты против появления звуковых колебаний со следующими частотами, потому что совпадение частот приводит к возникновению резонанса:
• 20-30 Гц (резонанс головы)
• 40-100 Гц (резонанс глаз)
• 0.5-13 Гц (резонанс вестибулярного аппарата)
• 4-6 Гц (резонанс сердца)
• 2-3 Гц (резонанс желудка)
• 2-4 Гц (резонанс кишечника)
• 6-8 Гц (резонанс почек)
• 2-5 Гц (резонанс рук).

Когда же возникают разрушительные вибрации?
Оказывается, они появляются у человека в результате действия его негативных личностных качеств или эмоций:
• горе дает вибрации – от 0,1 до 2 герц;
• страх от 0,2 до 2,2 герц;
• обида – от 0,6 до 3,3 герц;
• раздражение – от 0,9 до 3,8 герц; ;
• возмущение – от 0,6 до 1,9 герц;
• самость – дает вибрации максимально 2,8 герц;
• вспыльчивость (гневливость)- 0,9 герц;
• вспышка ярости – 0,5 герц; гнев – 1,4 герц;
• гордыня – 0,8 герц; гордость – 3,1 герц;
• пренебрежение – 1,5 герц;
• превосходство – 1,9герц,
• жалость – 3 герц.

Если человек живет чувствами, то он имеет совершенно другие вибрации:
• соответствие – от 38 герц и выше;
• приятие Мира таким, какой он есть, без возмущения и других негативных эмоций – 46 герц;
• великодушие – 95 герц;
• вибрации благодарности – 45 герц;
• сердечной благодарности – от 140 герц и выше;
• единство с другими людьми – 144 герц и выше;
• сострадание – от 150 герц и выше, (а жалость только 3 герца);
• любовь, что называется головой, то есть, когда человек понимает, что любовь это хорошее, светлое чувство и большая сила, но сердцем любить еще не получается – 50 герц;
• любовь, которую человек генерирует своим сердцем ко всем без исключения людям и всему живому – от 150 герц и выше;
• любовь безусловная, жертвенная, принятая во вселенной, – от 205 герц и выше.

Сдвинуть свой частотный спектр в сторону увеличения можно свежими продуктами и травами, эфирными маслами.

Энергия высоких вибраций — на какой же частоте Вы вибрируете
Автор: Ольга Ткачева
Ничто в мире не находится в состоянии покоя — всё бурлит, вибрирует, движется, излучает энергию с характерной для него частотой.
Мы с Вами тоже можем и излучаем разные вибрации — будь то страх и болезнь или радость и здоровье. Как же отрегулировать этот процесс и задержаться на втором? Давайте разберемся подробно, что влияет на наши вибрации, и как их повысить.

Вибрации: высокие и низкие
Давно не является ни для кого секретом, что всё мы состоим из энергии, вибрирующих частиц. Наше физическое тело, которое кажется нам таким плотным и упругим, на самом деле вибрирующая на определенной частоте энергия, это отчётливо видно в сверхмощные микроскопы.

На какой же частоте мы вибрируем?
Здоровый организм вибрирует на частоте более высокой, чем больной. Когда человек заболевает, часть его начинает вибрировать на более низких частотах. То есть для выздоровления тела нам необходимо, во-первых, поднять уровень вибраций вначале в больном месте, во-вторых, поднять уровень вибраций во всем организме.

Что же такое энергии низких вибраций и энергии высоких вибраций?
Ежедневно мы задействуем ту или иную частоту энергии. Нам не надо ее как-то измерять, есть элементарные критерии, по которым Вы можете сами определить, какие энергии в Вашей жизни на данный момент доминируют.

Критерии энергии высоких вибраций (здоровья и хорошего самочувствия):
• светлые мысли;
• радость;
• настрой на позитив;
• Вы исходите из безусловной любви в отношении ко всему;
• Вы исходите из изобилия в отношении разных сфер Вашей жизни.
• Вы настроены на удачу.

Критерии энергии низких вибраций (болезни):
• негативные эмоции: злость, страх, гнев, сожаления;
• видение во всем темной, плохой стороны, пессимистический настрой;
• Вы исходите в Ваших решениях из страха или других отрицательных чувств и эмоций;
• Вы исходите из недостатка в отношении разных сфер Вашей жизни;
• Вы все время ожидаете провала.

Если Вы настроены преимущественно на энергии низких вибраций, они также не замедлят проявиться в Вашей жизни и привнести больше таких же энергий – если Вы боитесь провала, ждите – он уже на пороге, боитесь, что урежут зарплату – ждите, это тоже не за горами.
Что же делать, если Вы понимаете, что настроены в данный момент на энергии низких вибраций, тогда как для успеха в жизни и здоровья в целом Вам надо быть настроенным на более высокие вибрации?

Как перенастроиться на другую, более высоко-вибрационную волну?
Сделать это гораздо проще, чем думают многие люди, засевшие глубоко в низких вибрациях. Сделать это можно моментально, потому что энергия все время перестраивается, перенастраивается, и Вы можете настроить ее на нужную Вам волну, частоту вибраций.
Самый простой способ поднимать частоту вибраций – позитивные мысли. Мысли вообще практически полностью формируют не только события нашей жизни, но и в целом — наше состояние и физическое и духовное. Если Вы настроены на позитив и мыслите позитивно, Ваша частота вибраций повышается.
Далее можно задействовать чувства: не идти на поводу у своих эмоций по умолчанию, а выбирать те эмоции и чувства, которые повысят частоту Ваших вибраций. Ведь Вы сами выбираете каждое событие своей жизни!
Можно поднимать частоту вибраций через специальные энергетические практики. Все практики по сути дела настроены на повышение частотного диапазона человека, будь то йога, цигун или что-то иное. Все очень просто, меж тем как положительный эффект распространяется прямо пропорционально вашим вибрациям, становятся чище вибрации окружающего вас пространства, торсионные поля, энергии денег проще и легче войти в вашу жизнь.
Человек ответственен за ту энергию, которую он проецирует в мир и в собственное состояние. То есть, вибрации его мыслей, эмоций, настроений и действий отражаются как на качестве его собственной жизни, так и на всем, что его окружает. В наше время все большее значение приобретают энергетические вибрации человека.
Люди все отчетливее стали разделяться на две группы: на тех, кто служит себе, и тех, кто служит другим — на людей с позитивной энергией и тех, кто к таковым не относится. Сейчас, более чем прежде, следует избегать смотреть телевизор, поскольку это один из самых крупных механизмов управления разумом и пропаганды негативной энергии на этой планете. Телевизионная реклама полностью основана на постоянно возникающей потребности в последней технической новинке, одновременно информируя население о ее контролируемом износе (о том, что все вещи, разрушаясь быстрее, чем прежде, создают необходимость приобретения «более новой» версии той же вещи).
Телевизионные «программы» являются именно этим — они программируют наши умы. Реалити-шоу абсолютно далеки от реальности, но люди считают, что они более реальны, чем вымысел, когда на самом деле большинство этих программ создается для того, чтобы шокировать нас, что является вибрацией негативной энергии. Каждая информационная программа нацелена на понижения нашей энергии.
На протяжении многих веков главным секретом было то, что страхи не только истощают позитивную энергию человека, но позволяют находиться под контролем тех, кто их навязывает.
Если посмотреть исследования в области киматики, то можно ясно увидеть, как звук (представляющий собой вибрацию) влияет на энергетическую вибрацию человека — это одна из причин, почему монахи распевают мантры.

Вибрации низких энергий могут управлять нашей жизнью. Есть много доступных и простых способов повысить свои энергетические вибрации.

Вот некоторые из них:
Медитируйте — многие говорят, что у них нет времени на медитации, но находят время, чтобы смотреть телевизор.
Выбирайтесь на природу — просто на прогулку или для того, чтобы разбить сад или цветник!

Прекратите смотреть телевизор — и медитируйте!… Или просто делайте что-то такое, что в ответ наполняет вас позитивной энергией.
Играйте со своими домашними животными — наши домашние животные дают нам урок безусловной любви, которая всегда поднимает вибрации.
Смотрите, как играют дети — постарайтесь вспомнить очарование первого ощущения и невинность детства.
Делайте физические упражнения, а затем идите гулять на природу, это сразу принесет вам двойную пользу!
Простите себя и других — никто из нас не совершенен; есть те, кто обидел нас, и те, кому сделали больно мы. Простите их, но не забудьте простить себя тоже.
Выражайте благодарность — будьте благодарны за окружающую вас красоту, даже если это маленькое дерево в центре большого города. Будьте благодарны за еду, которую вы собираетесь съесть, и за все остальное, что благословенно вошло в вашу жизнь, в том числе за что-то негативное, оказавшееся замечательным уроком жизни, расширившим ваш духовный рост.
Встретьтесь лицом к лицу с вашими страхами и рассмотрите их как возможность духовного развития — боязнь чего-то всегда выявляет негативные эмоции. Есть причины, по которым эти страхи продолжают приходить в нашу жизнь. Как только мы лицом к лицу сталкиваемся с каким-то своим страхом, он исчезают, так как это был еще один из уроков нашей жизни.
Покупайте органические продукты питания и выражайте благодарность перед едой — органическое питание содержит больше питательных веществ, чем ГМО, одно лишь это увеличит вашу физическую энергию, которая, в свою очередь, увеличит ваши духовные вибрации, особенно если перед приемом пищи ее благословить или выразить благодарность.

Делайте то, что вызывает у вас смех, или будьте с людьми, которые побуждают вас смеяться — смех является очень высокой вибрационной энергией, даже если мы смеемся над собой!
Попросите своих духовных наставников и ангелов-хранителей о помощи и направлении — ваши духовные наставники и ангелы-хранители с нетерпением ждут вашего призыва о помощи, так что просите у них руководства, помощи, защиты и направления каждый день!

И всегда помните: Вы совершенны ИМЕННО тем, какой вы есть.
И не имеет никакого значения, есть ли у вас избыточный вес, какое-то увечье или что-то еще, что общество считает отклонением от нормы. Вы красивы и совершенны именно такой, какой вы есть! Кроме того, имейте в виду характер своего мышления.
Брюс Липтон (доктор философских наук, который проложил мост, соединяющий науку и духовность) заметил, что лишь небольшой процент населения старается стать более последовательным в своем мыслительном процессе, который, в свою очередь, может все изменить и принести перемены, ведущие к эволюции человечества.

Признаки повышения вибраций человека
Каждый человек, являясь совокупностью вибраций частиц, молекул, клеток, органов, имеет свою индивидуальную частоту вибраций.

Совокупная частота зависит от многих факторов: от состояния организма, от качества пищи; вредных привычек, соблюдения гигиены, связи с окружающей природы, климата, времени года; от качества чувств, чистоты мыслей…и др.факторов.
Человек со светлыми вибрациями – тот, который находится постоянно в состоянии внутренней радости, спокойствия, умиротворения, любви, тишины внутри себя.
Он чувствует себя комфортно,т.к он находится в гармонии с окружающим миром и самим собой. В состоянии такого равновесия, организм и все железы внутренней секреции работают слаженно, а соответственно, и подчиненные им органы, ткани и клетки.

Очень снижают частоту вибраций человека негативные чувства: страх, зависть, гнев, жадность… Любой неблаговидный поступок, плохие мысли и чувства загрязняют соответствующие тела, утяжеляют их, и человек начинает вибрировать на более низких частотах. Ещё существует выражения: «тяжелая душа», «грязные мысли» — это также говорит о низких вибрациях души и мыслей.

Удел тех, кто «звучит низко”, постоянно сталкиваться в жизни с отрицательными явлениями, негативными ситуациями.

Чем большей любовью наполнен человек, чем более он свободен и радостен, чем более здорово его физическое тело, тем выше гармоничное совокупное звучание его вибраций. Совокупность всех этих вибраций и определяет внутреннее звучание человека.

Состояние радости и счастья наступает при большом раскрытии духовных качеств. У человека хорошее здоровье, прекрасные отношения с людьми, необходимое материальное обеспечение, раскрываются творческие способности . Его состояние распространяется на ближайшее окружение, родственников, друзей осветляя их жизнь, а также может оказывать влияние на весь Мир.

Находясь в таком состоянии, человек формирует свою судьбу, гармонично взаимодействуя с миром и Вселенной.Он живёт и наслаждается жизнью! Он может решать и более высокие задачи. Это — человек Творец. По мере повышения частоты вибраций, человек становится всё более свободным, появляются таланты, нераскрытые способности, улучшается самочувствие, здоровье и потенциал.
Признаки повышения вибраций:
Сокращается количество необходимой пищи. Чувство голода при этом не возникает. Это происходит по причине того, что вместе с уровнем вибраций повышается энергетический потенциал. Организм перестаёт принимать тяжёлую (низковибрационную) пищу.
Уменьшается время, необходимое на сон. Пропадает чувство недосыпания и весь день в теле присутствует бодрость.
Сновидения становятся осознанными, живыми и яркими, потом исчезают вовсе. Их сменяет переживание света во сне. Стирается грань между сном и реальностью.
Тело становится легким, в нем ощущается летучая энергия. Вырастают крылья за спиной.
Мы начинаем остро чувствовать людей. Одного взгляда на человека или даже на фотографию достаточно, чтобы почувствовать его суть. Мы становимся более чувствительными на тонком плане. Повысив свой частотный уровень, мы так же начинаем воспринимать более высокие частоты других людей и узнаём об этих людях намного больше, чем они сами знают о себе.
Ослабевает или полностью исчезает необходимость в общении, одиночество становится приятным. Приходит ощущение полноты и самодостаточности. Возникает понимание, что всё внешнее, является всего лишь отражением внутреннего. Отпадает необходимость искать то, что ранее казалось есть в других, но нет в тебе.
Полностью уходят страх и неуверенность в себе. Они становятся больше не функциональными, т.к. наступает полное принятие всего, что происходит. На более высоком частотном уровне ум перестаёт порождать идеи страха и неуверенности. как, впрочем, и многие другие идеи.
Смысл когда-то прочитанных духовных книг становится ясен и понятен сам по себе. Наступает пора осознания.
Появляется ощущение абсолютной уверенности в правильности цели. Не остается никаких сомнений, куда мы идем и зачем. Вступает в дело интуиция, которая никогда не ошибается.
Усиливается наше воздействие на среду. То, что мы говорим или думаем, начинает сбываться. Это то, что люди привыкли называть чудесами. Они начинают происходить каждую секунду. Так проявляется энергетический потенциал.
Приходит переживание беспричинной радости от происходящего. Это результат освобождения от страхов и неуверенности в себе. Чертовски приятное чувство.
Просыпается искреннее сострадание, желание помочь другим и появляются возможности для этого. Опять же, очень избирательно, опираясь на собственную интуицию.
Возникают проблески истинного бытия. Приходит желание двигаться без остановки и дойти до конца. Возникает чувство, что именно это ты искал всю жизнь, именно этого ты ждал, именно это и есть ты. И уже никогда не перестанешь этим быть!
Источник.
Метки: вибрации тела;

Измерение низкочастотных вибраций с выдачей протокола от аккредитованной лаборатории

Система дистанционного обучения Развитие

Стоимость услуг по проведению специальной оценки условий труда

Наименование Стоимость
Комплекс работ по проведению специальной оценки условий труда (СОУТ) от 400 руб. за 1 рабочее место *

Комплекс работ по проведению специальной оценки условий труда (СОУТ)

от 400 руб. *

Оставить заявку

* — Минимальная сумма договора для Москвы и Московской области – 10 000 рублей.

Лицензии лаборатории

Аттестат аккредитации

Уведомление

Используемое оборудование

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Лицензии лаборатории

Аттестат аккредитации

Уведомление

Используемое оборудование

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Используемое оборудование лаборатории Развитие

Что такое низкочастотная вибрация
Вибрация – это механическое колебание, которое может оказывать ощутимое воздействие на человека. Это происходит в частотном диапазоне – 1,6 – 1000 Гц. Вибрация может быть полезной и вредной. Низкочастотная вибрация является вредоносной для человека. Механическое колебание может возникать при эксплуатации различных видов техники и оборудования: электродвигатели, двигатели внутреннего сгорания, турбины, насосы, ручной электроинструмент (дрель). В природе с вибрацией можно столкнуться при землетрясении. На улице вибрацию создают трамваи, автомобили, поезда метрополитена. Особенно часто низкочастотным вибрациям подвергаются шахтеры, дорожные строители, горняки. В принципе, в каждом большом городе жители подвергаются действию низкочастотных вибраций.

Колебательные движения характеризуются двумя понятиями: частота колебаний и амплитуда. К низкочастотным вибрациям относятся вибрации с частотой до 32 Гц, более 32 Гц – это высокочастотные вибрации.

Влияние низкочастотных вибраций на человека
Учеными давно доказано вредное воздействие на человеческий организм. Самое сильное воздействие низкочастотная вибрация оказывает на сердечно-сосудистую, опорно-двигательную и центральную нервную систему. Каждая клетка реагирует на колебания. Человек воспринимает вибрацию зрительно, кожным, двигательным, вестибулярным анализаторами. Низкочастотный фон отрицательно воздействует на умственную деятельность, эмоциональную сферу, работоспособность. Низкочастотная вибрация может даже стать причиной несчастного случая. Под воздействием колебаний в низкочастотном диапазоне нарушается координация, оценка и восприятие времени, скорость переработки данных резко снижается. Наиболее серьезные нарушения наблюдаются в диапазоне 4-10 Гц.

Чем и как измеряют низкочастотные вибрации
Для более точных измерений необходимо проводить специальное профессиональное исследование, в конце которого специалисты составляют экопаспорт. Самостоятельно измерить вибрационный фон можно с помощью виброметра или вибрографа. Виброметр, например, состоит из принимающего вибрацию датчика, усилителя и регистрирующего прибора. Все механические колебания преобразуются в электрические, далее самописец показывает уровень вибрации. Также можно приобрести виброметр марки К001. Он регистрирует колебания в частотном диапазоне 2 – 200 Гц.

Вам необходима консультация?

Мы свяжемся с Вами в течение 5 минут и ответим на интересующие вопросы.

Нам доверяют:

АвоськаАворусьВегасГлобусДжон ДирДон спортКДЛКФСЛеруа МерленРемитС7Совхоз им.ЛенинаШансон

Посещайте семинары учебного центра — БЕСПЛАТНО!

Адрес учебного центра Развитие142116, МО, г. Подольск,
Революционный проспект, 58г.

Cпособы повышения виброустойчивости кварцевого маятникового акселерометра при использовании цифрового усилителя обратной связи Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

КВАРЦЕВЫЙ МАЯТНИКОВЫЙ АКСЕЛЕРОМЕТР / ЦИФРОВАЯ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ / ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНАЯ МОДУЛЯЦИЯ / ВИБРОУСТОЙЧИВОСТЬ / ПОЛОСА ПРОПУСКАНИЯ / ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ КАНАЛ УПРАВЛЕНИЯ / QUARTZ PENDULUM ACCELEROMETER / DIGITAL FEEDBACK / PULSE WIDTH MODULATION / VIBRATION RESISTANCE / BANDWIDTH / ADDITIONAL CONTROL CHANNEL

Аннотация научной статьи по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям, автор научной работы — Николаенко А.Ю., Скоробогатов В.В.

Предмет исследования. Рассмотрены способы повышения виброустойчивости кварцевого маятникового акселерометра с цифровым усилителем обратной связи, не требующие доработки конструкции измерителя или применения демпфирования прибора. Метод. Предлагаемые способы реализованы алгоритмически посредством управляющей программы контроллера цифрового усилителя и основаны на расширении полосы пропускания прибора, коррекции коэффициентов регулирования во время работы акселерометра, введении дополнительного канала управления в контур обратной связи. Основные результаты. Предлагаемые способы исследованы экспериментально на макетном образце кварцевого маятникового акселерометра с цифровым усилителем обратной связи и диапазоном измерения ±50 g . Исследования проводились в условиях действия вибраций: широкополосной случайной вибрации в частотном диапазоне от 20 до 2000 Гц (среднеквадратическое отклонение амплитуды виброускорения 8 g ) и синусоидальной вибрации в частотном диапазоне от 20 до 2000 Гц (амплитуда виброускорения 10 g ) по оси чувствительности. Эффективность способов оценивалась по величине виброошибки прибора разности между осредненным значением показаний прибора до вибрации и осредненным значением показаний прибора за время действия вибрации. Экспериментально установлено, что наилучшим решением является сочетание широкой полосы пропускания прибора с дополнительным каналом управления в контуре обратной связи, что позволяет на порядок снизить виброошибку акселерометра. Практическая значимость. Предлагаемые способы повышают виброустойчивость кварцевого маятникового акселерометра за счет применения оригинальных алгоритмов в управляющей программе контроллера его цифрового усилителя, что позволяет отказаться от доработки конструкции измерителя или демпфирования прибора и применять такие акселерометры на объектах, подверженных воздействию вибраций.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям , автор научной работы — Николаенко А.Ю., Скоробогатов В.В.

3D-моделирование чувствительных элементов волнового твердотельного гироскопа и маятникового акселерометра из кварцевого стекла

Анализ шумовых составляющих кварцевого маятникового акселерометра с цифровым усилителем обратной связи

Проблемы разработки широкодиапазонного кварцевого маятникового акселерометра с цифровой обратной связью и пути их решения

Проблемы разработки современных блоков электромеханических измерителей угловой скорости и кварцевых маятниковых акселерометров для объектов ракетно-космической техники. История и перспективы развития

Оптимизация характеристик микроакселерометра со смещенной осью качания маятника
i Не можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Techniques for vibration resistance increase of quartz pendulum accelerometer using digital feedback amplifier

Subject of Research. The paper considers approaches of vibration resistance increasing for quartz pendulum accelerometer with digital feedback amplifier and without further development of measuring element design or application of damping measures. Method. The proposed methods are implemented algorithmically by means of the control program of the digital amplifier controller and are based on the extension of the device bandwidth , the correction of the regulating coefficients during the accelerometer operation, and the introduction of an additional control channel to the feedback loop. Main Results. The proposed methods were studied experimentally on a prototype quartz pendulum accelerometer with a digital feedback amplifier and a measuring range of ±50 g. The studies were carried out under the effects of vibration actions: broadband random vibration in the frequency range from 20 to 2000 Hz, (RMS deviation of the vibration acceleration amplitude of 8 g) and sinusoidal vibration in the frequency range from 20 to 2000 Hz (vibration acceleration amplitude of 10 g) along the sensitivity axis. The efficiency of the methods was estimated by the value of device vibration error the difference between the averaged value of the device readings before vibration and the averaged value of the readings during the period of vibration. It was experimentally established that the best solution is to combine a wide bandwidth of the device with an additional control channel in the feedback loop, that reduces the accelerometer vibration error by an order of magnitude. Practical Relevance. The proposed methods increase the vibration resistance of a quartz pendulum accelerometer by applying original algorithms in the digital amplifier controller program, that makes it possible to put to use such accelerometers in objects susceptible to vibration while eliminating the need to introduce physical design modifications or additional damping measures.

Текст научной работы на тему «Cпособы повышения виброустойчивости кварцевого маятникового акселерометра при использовании цифрового усилителя обратной связи»

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИИ ВЕСТНИК ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИИ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ сентябрь-октябрь 2019 Том 19 № 5 ISSN 2226-1494 http://ntv.itmo.ru/

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL OF INFORMATION TECHNOLOGIES, MECHANICS AND OPTCS September-October 2019 Vol. 19 No 5 ISSN 2226-1494 http://ntv.itmo.ru/en/

ИНШОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ

УДК 531.383 сЫ: 10.17586/2226-1494-2019-19-5-883-891

СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ВИБРОУСТОЙЧИВОСТИ КВАРЦЕВОГО МАЯТНИКОВОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ЦИФРОВОГО УСИЛИТЕЛЯ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ

А.Ю. Николаенко, В.В. Скоробогатов

Филиал ФГУП «НПЦАП»-«ПО «Корпус», Саратов, 410019, Российская Федерация Адрес для переписки: anikolaenkosstu@gmail.com Информация о статье

Поступила в редакцию 21.05.19, принята к печати 12.07.19 Язык статьи — русский

Ссылка для цитирования: Николаенко А.Ю., Скоробогатов В.В. Способы повышения виброустойчивости кварцевого маятникового акселерометра при использовании цифрового усилителя обратной связи // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2019. Т. 19. № 5. С. 883-891. 10.17586/2226-1494-2019-19-5-883-891

Предмет исследования. Рассмотрены способы повышения виброустойчивости кварцевого маятникового акселерометра с цифровым усилителем обратной связи, не требующие доработки конструкции измерителя или применения демпфирования прибора. Метод. Предлагаемые способы реализованы алгоритмически посредством управляющей программы контроллера цифрового усилителя и основаны на расширении полосы пропускания прибора, коррекции коэффициентов регулирования во время работы акселерометра, введении дополнительного канала управления в контур обратной связи. Основные результаты. Предлагаемые способы исследованы экспериментально на макетном образце кварцевого маятникового акселерометра с цифровым усилителем обратной связи и диапазоном измерения ±50 g. Исследования проводились в условиях действия вибраций: широкополосной случайной вибрации в частотном диапазоне от 20 до 2000 Гц (среднеквадратическое отклонение амплитуды виброускорения 8 g) и синусоидальной вибрации в частотном диапазоне от 20 до 2000 Гц (амплитуда виброускорения 10 g) по оси чувствительности. Эффективность способов оценивалась по величине виброошибки прибора — разности между осредненным значением показаний прибора до вибрации и осредненным значением показаний прибора за время действия вибрации. Экспериментально установлено, что наилучшим решением является сочетание широкой полосы пропускания прибора с дополнительным каналом управления в контуре обратной связи, что позволяет на порядок снизить виброошибку акселерометра. Практическая значимость. Предлагаемые способы повышают виброустойчивость кварцевого маятникового акселерометра за счет применения оригинальных алгоритмов в управляющей программе контроллера его цифрового усилителя, что позволяет отказаться от доработки конструкции измерителя или демпфирования прибора и применять такие акселерометры на объектах, подверженных воздействию вибраций. Ключевые слова

кварцевый маятниковый акселерометр, цифровая обратная связь, широтно-импульсная модуляция, виброустойчивость, полоса пропускания, дополнительный канал управления

TECHNIQUES FOR VIBRATION RESISTANCE INCREASE OF QUARTZ PENDULUM ACCELEROMETER USING DIGITAL FEEDBACK

AMPLIFIER A.Yu. Nikolaenko, V.V. Skorobogatov

Branch of the Federal State Unitary Enterprise «Academician Pilyugin Scientific-production Center of Automatics and Instrument-making» — «Production Association «Korpus», Saratov, 410019, Russian Federation Corresponding author: anikolaenkosstu@gmail.com Article info

Received 21.05.19, accepted 12.07.19 Article in Russian

For citation: Nikolaenko A.Yu., Skorobogatov V.V. Techniques for vibration resistance increase of quartz pendulum accelerometer using digital feedback amplifier. Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics, 2019, vol. 19, no. 5, pp. 883-891 (in Russian). doi: 10.17586/2226-1494-2019-19-5-883-891

Subject of Research. The paper considers approaches of vibration resistance increasing for quartz pendulum accelerometer with digital feedback amplifier and without further development of measuring element design or application of damping measures. Method. The proposed methods are implemented algorithmically by means of the control program of the digital amplifier controller and are based on the extension of the device bandwidth, the correction of the regulating coefficients during the accelerometer operation, and the introduction of an additional control channel to the feedback loop. Main Results. The proposed methods were studied experimentally on a prototype quartz pendulum accelerometer with a digital feedback amplifier and a measuring range of ±50 g. The studies were carried out under the effects of vibration actions: broadband random vibration in the frequency range from 20 to 2000 Hz, (RMS deviation of the vibration acceleration amplitude of 8 g) and sinusoidal vibration in the frequency range from 20 to 2000 Hz (vibration acceleration amplitude of 10 g) along the sensitivity axis. The efficiency of the methods was estimated by the value of device vibration error — the difference between the averaged value of the device readings before vibration and the averaged value of the readings during the period of vibration. It was experimentally established that the best solution is to combine a wide bandwidth of the device with an additional control channel in the feedback loop, that reduces the accelerometer vibration error by an order of magnitude. Practical Relevance. The proposed methods increase the vibration resistance of a quartz pendulum accelerometer by applying original algorithms in the digital amplifier controller program, that makes it possible to put to use such accelerometers in objects susceptible to vibration while eliminating the need to introduce physical design modifications or additional damping measures. Keywords

quartz pendulum accelerometer, digital feedback, pulse width modulation, vibration resistance, bandwidth, additional control channel

Кварцевые маятниковые акселерометры (КМА) благодаря высокой точности измерений получили широкое распространение в системах управления авиационных, космических [1, 2], морских и наземных подвижных объектов, а также в системах противовоздушной обороны. Любой объект, приводимый в движение силовой установкой, подвергается воздействию вибраций. Поэтому акселерометр, наряду с измеряемым им кажущимся ускорением, используемым в системе управления для расчета навигационных параметров движения, измеряет и вибрационную составляющую [3]. Вибрационная составляющая зачастую фильтруется в системе управления и не влияет на регулируемый параметр, однако может вносить ошибку в измеряемый сигнал [4]. Для уменьшения влияния вибраций обычно приходится или дорабатывать конструкцию измерителя [5], или применять демпфирование прибора для уменьшения передачи вибрации от корпуса объекта.

Настоящая статья посвящена разработке способов снижения влияния вибрации на точность КМА с цифровым усилителем обратной связи (ЦУОС) [6-10] без изменения конструкции измерителя и применения демпфирования прибора. Снижение влияния вибрации достигается за счет применения разработанных алгоритмов в управляющей программе контроллера цифрового усилителя. В статье приводятся результаты испытаний акселерометра в условиях действия вибраций: широкополосной случайной вибрации (в частотном диапазоне от 20 до 2000 Гц, ереднеквадратическое отклонение (СКО) амплитуды виброускорения 8 g) и синусоидальной вибрации (амплитуда виброускорения 10 g) по оси чувствительности.

Повышение виброустойчивости кварцевого маятникового акселерометра при использовании цифрового усилителя обратной связи

Задача обратной связи КМА состоит в том, чтобы обеспечить удержание маятника акселерометра в среднем относительно упоров чувствительного элемента (нулевом) положении при действии на маятник внешних ускорений вдоль оси чувствительности акселерометра за счет формирования управляющего воздействия в виде тока датчика момента. Устройство цифрового усилителя обратной связи показано на рис. 1, где приведена структурная схема КМА с ЦУОС, а на рис. 2 — вид его макетного образца. Цифровой усилитель построен только на отечественной элементной базе и представляет собой совокупность аналогового предварительного усилителя, цифрового вычислительного устройства [11, 12] и переключателя тока датчика момента чувствительного элемента (ЧЭ). Алгоритм цифровой обратной связи [13, 14] для чувствительного элемента КМА реализован на базе микроконтроллера производства ПКК «Миландр» (г. Зеленоград) и состоит в следующем: отклонение маятника чувствительного элемента от положения равновесия приводит к формированию сигнала датчика угла, который после предварительного усиления поступает на вход аналого-цифрового преобразователя (АЦП) микроконтроллера. Форма данного сигнала близка к синусоидальной, поэтому для получения информации об его размахе с помощью АЦП производится два измерения — в середине первого полупериода и в середине второго полупериода данного сигнала. Разность полученных значений (ошибка управления) может быть как положительной, так и отрицательной, поскольку сигнал ДУ меняет свою фазу на 180° в зависимости от знака действующего ускорения. Дискретный регулятор на основе полученного значения ошибки регулирования вычисляет управление, которое подается на вход блока формирования ШИМ-сигнала. Данный блок построен на базе таймера-счетчика микроконтроллера, включенного в режиме ШИМ, и позволяет совместно с блоком «Переключатель тока» преобразовать цифровой

сигнал регулятора в стабилизированные по амплитуде широтно-модулированные импульсы тока датчика момента [15].

Рис. 1. Структурная схема кварцевого маятникового акселерометра с цифровым усилителем обратной связи: /дм — ток датчика момента; ДМ — датчик момента; т1д — входное ускорение, приведенное к маятниковости акселерометра; ДУ — датчик угла; ¡УДу — напряжение датчика угла; ПУ — предварительный усилитель; ИОН — источник опорного напряжения; ШИМ — широтно-импульсный модулятор

Рис. 2. Макет кварцевого маятникового акселерометра с цифровым усилителем обратной связи: 1 — акселерометр, 2 — цифровой усилитель обратной связи, 3 — оснастка

Цифровой усилитель обратной связи позволяет изменять такие параметры прибора, как диапазон измеряемых ускорений, полосу пропускания, температурный диапазон, только за счет изменения управляющей программы микроконтроллера. При этом конструкция маятника ЧЭ и функциональная электроника остаются без изменений. ЦУОС предоставляет широкие возможности для борьбы с вибропогрешностью и удобен на этапе разработки и подбора способов ее снижения.

Следует отметить, что в КМА с цифровой обратной связью имеется запаздывание по управлению на долю такта обратной связи, поскольку измерение сигнала датчика угла, вычисление на его основе управления и подготовка таймеров контроллера для формирования ШИМ-сигнала занимают процессорное время. Величина этого запаздывания на каждом такте работы обратной связи постоянная. Более того, в случае применения любого из предлагаемых ниже способов повышения виброустойчивости обратная связь цифрового усилителя работает на частоте 10 кГц, поэтому запаздывание по выдаче управления, обусловленное дискретностью регулятора, невелико и для всех способов одинаковое.

Способы повышения виброустойчивости КМА

Основная причина возникновения вибропогрешности КМА состоит в раскачке маятника ЧЭ относительно своего нулевого положения при действии вибрации. При этом чем больше амплитуда раскачки маятника, тем в итоге больше вибропогрешность. Поэтому все предлагаемые в настоящей статье способы снижения вибропогрешности направлены на уменьшение амплитуды раскачки маятника ЧЭ.

Первый способ. Обеспечение широкой полосы пропускания акселерометра — один из основных способов борьбы с вибропогрешностью, поскольку за счет широкой полосы удается снизить динамическую ошибку регулирования в системе управления маятниковым узлом акселерометра, а это в свою очередь приводит к уменьшению амплитуды раскачки маятника при действии вибрации и, как следствие, к снижению вибрационной погрешности акселерометра [5].

Для уменьшения динамической ошибки регулирования в системе управления КМА был синтезирован регулятор, обеспечивающий полосу пропускания системы на уровне 1700 Гц. Реализация данного регулятора стала возможной благодаря повышению частоты работы цифровой обратной связи до 10 кГц

путем перепрограммирования контроллера ЦУОС. Структурная схема системы автоматического управления (САУ) представлена на рис. 3.

Цифровая печать регулятора

Рис. 3. Структурная схема системы автоматического управления: а — ускорение; т — масса маятника; I — плечо; МУ — маятниковый узел; ф — угол отклонения маятника;

Кду, Кдм, Кду — коэффициенты передачи датчика угла, датчика момента и предварительного усилителя;

РТр1™0^) — передаточная функция регулятора, обеспечивающего полосу пропускания 1700 Гц

Широкая полоса пропускания повышает быстродействие системы, что позволяет более активно отрабатывать внешние возмущения и за счет чего снижается вибропогрешность. Однако широкая полоса нужна далеко не во всех приложениях и приводит к возрастанию уровня шума в выходном сигнале прибора. Поэтому для снижения шума и получения требуемой полосы пропускания акселерометра необходимо фильтровать его выходной сигнал, оставляя широкой полосу в контуре обратной связи. Цифровой усилитель позволяет программно реализовывать алгоритмы фильтрации [16], которые позволяют уменьшить полосу пропускания по выходу прибора с 1700 Гц до, например, 300 Гц.

Второй способ. Другой способ снижения вибрационной погрешности акселерометра заключается в реализации на базе цифровой обратной связи адаптивного регулятора [14], параметры которого меняются в зависимости от амплитуды раскачки маятника ЧЭ, которую легко определить по величине ошибки управления. Так, при увеличении амплитуды вибрации можно расширять полосу пропускания прибора, например, с 300 до 1500 Гц путем увеличения коэффициента передачи регулятора в зависимости от величины ошибки управления. Вместе с тем необходимо корректировать постоянные времени регулятора таким образом, чтобы сохранялись требуемые запасы устойчивости. Реализация адаптивного регулятора, обеспечивающего такой диапазон изменения полосы пропускания, становится возможной, поскольку цифровая обратная связь работает на частоте 10 кГц. Структурная схема САУ представлена на рис. 4.

Рис. 4. Структурная схема системы автоматического управления:

Кадапт — изменяемый коэффициент передачи; ^рег(5) — передаточная функция регулятора с корректируемыми

Передаточная функция адаптивного регулятора имеет вид:

^рег = Кадапт(е)’ ^регС^О,

где е — ошибка управления; Жрег(^) — регулятор с корректируемыми постоянными времени, обеспечивающий в совокупности с изменяемым коэффициентом передачи Кадапт(е) требуемые запасы устойчивости и полосу пропускания в диапазоне от 300 до 1500 Гц. Закон изменения коэффициента Кадапт(е):

Закон (1) обеспечивает изменение коэффициента передачи Кадапт в диапазоне от 1 до 4 (рис. 5), что позволяет в зависимости от величины ошибки управления получить полосу пропускания системы от 300 до 1500 Гц соответственно. Диапазон изменения ошибки управления ограничен разрядностью АПЦ (применяется 12-разрядное АЦП) и составляет от -4095 до 4095 ед. Выбор закона изменения коэффициента

á О 500 1000 1500

Модуль ошибки управления, ед. АЦП

Рис. 5. Зависимость изменяемого коэффициента передачи Кадапт от модуля ошибки управления

Работу обратной связи в случае применения адаптивного регулятора можно описать следующим образом: при отсутствии вибрации ошибка управления стремится к нулю, поэтому величина изменяемого коэффициента передачи равна 1 (Кадапт(0) = 1), а полоса пропускания прибора составляет 300 Гц. Если при действии вибрации амплитуда сигнала датчика угла достигает, например, 500 ед. АЦП, то Кадапт(500) = 2,5, полоса пропускания 900 Гц, а если 1000 ед. АЦП и более, то Кадапт(1000) = 4, полоса пропускания прибора — 1500 Гц.

В данном способе работает тот же принцип, что и в первом: снижение динамической ошибки регулирования и, как следствие, вибропогрешности достигается за счет повышения быстродействия системы путем увеличения полосы пропускания акселерометра. Тем не менее динамическое изменение полосы пропускания позволяет при отсутствии вибрации обеспечивать полосу на уровне 300 Гц и только при действии вибрации расширять ее в пределах 1500 Гц.

Третий способ. Как уже было сказано ранее, основная причина возникновения вибропогрешности заключается в раскачке маятника ЧЭ относительно своего нулевого положения при действии вибрации. Уменьшить амплитуду раскачки маятника возможно за счет увеличения жесткости работы обратной связи. Для этого в контур обратной связи параллельно основному регулятору вводится дополнительный канал управления (рис. 6). Величина дополнительного управления зависит от амплитуды сигнала датчика угла, рассчитывается и суммируется с управлением основного регулятора на каждом такте работы обратной связи, что позволяет уменьшить амплитуду раскачки маятника чувствительного элемента КМА относительно нулевого положения. Дополнительный канал управления реализован в виде функции управляющей программы контроллера ЦУОС.

Рис. 6. Структурная схема системы автоматического управления: ДКУ — дополнительный канал управления; ОУ — объект управления (маятниковый узел); и — суммарное управление системы; ирег — управление основного регулятора; идку — дополнительное управление

В данном случае суммарное управление системы имеет вид:

где ирег — управление основного регулятора; идкУ — дополнительное управление, закон изменения которого подобран экспериментально и имеет вид:

идКУ (е) = -250, если е < -630

иДКУ (е) = 10-6-е3, если -630 < е < 630 .

идКУ (е) = 250, если е > 630

На рис. 7 представлена зависимость дополнительного управления от ошибки регулирования, которая представляет собой кубическую параболу, ограниченную по величине на уровне ±250 единиц.

Ошибка управления, ед. АЦП

Рис. 7. Зависимость величины дополнительного управления от ошибки управления

Работу обратной связи в случае введения в ее контур параллельно основному регулятору дополнительного канала управления можно описать следующим образом: при отсутствии вибрации ошибка управления стремится к нулю, поэтому величина дополнительного управления также равна 0 ед. (^Дку (0) = 0 ед.). Это означает, что к управлению основного регулятора ничего не добавляется, т. е. и = 0рег. Если при действии вибрации ошибка управления достигает, например, 500 ед. АЦП, то идку (500) = 125 ед. Эта величина складывается с управлением основного регулятора: и = ирег + 125. И, наконец, если ошибка управления 630 ед. АЦП и более, то величина дополнительного управления становится равной 250 ед. (идку (1000) = 250 ед.) и суммируется с управлением основного регулятора: и = ирег + 250. Для отрицательных величин ошибки управления — аналогично. Таким образом, величина дополнительного управления вычисляется в зависимости от амплитуды сигнала ДУ (ошибки управления) и суммируется с управлением основного регулятора на каждом такте работы обратной связи. При этом полоса пропускания акселерометра в случае малых отклонений маятника от нулевого положения определяется основным регулятором и остается постоянной.

Дополнительный канал управления увеличивает жесткость обратной связи и позволяет лучше удерживать маятник ЧЭ в нулевом положении при действии вибрации.

Методика испытаний и результаты исследований

Все предлагаемые в данной статье способы снижения вибропогрешности были исследованы экспериментально. Испытаниям на вибростенде подвергался макетный образец КМА с ЦУОС, представленный на рис. 2, диапазон измерения которого составляет ±50 g. Для определения вибрационной ошибки (виброошибки) КМА был установлен на вибростенд. После чего в течение времени ^ = 100 с с помощью данного акселерометра измерялось ускорение свободного падения. При этом все показания прибора накапливались в памяти компьютера, к которому он был подключен. Далее с помощью вибростенда задавалась синусоидальная вибрация с амплитудой 10 g. Частота вибрации изменялась с 20 Гц до 2 кГц со скоростью 1 окт/ мин. Все показания прибора за время действия вибрации ¿2 также накапливались в памяти компьютера. Измеренное за время испытания ускорение схематично представлено на рис. 8.

Виброошибкой считается разность между осредненным значением показаний прибора до вибрации и осредненным значением показаний прибора за время действия вибрации и’2:

где ^вибр — виброошибка, С/’1 — показания прибора до вибрации, п — количество измерений за время и^ — показания прибора за время действия вибрации, т — количество измерений за время ¿2.

Кроме того, акселерометр подвергался воздействию широкополосной случайной вибрации в частотном диапазоне от 20 до 2000 Гц с СКО амплитуды 8 g. В данном случае методика испытаний полностью совпадает с методикой, описанной выше, за исключением того, что за время ¿2 с помощью вибростенда задавалась именно случайная вибрация.

Рис. 8. Измеренное с помощью кварцевого маятникового акселерометра ускорение за время испытания

В ходе испытаний макетного образца КМА с ЦУОС на вибростенде были получены следующие результаты. Максимальная по модулю виброошибка прибора в исходной конфигурации (частота работы обратной связи 5 кГц, полоса пропускания 500 Гц) при действии синусоидальной вибрации зафиксирована на частоте 650 Гц и составила 147 м^ (рис. 9), на частоте около 100 Гц виброошибка составила 83 м^. При действии широкополосной случайной вибрации максимальная виброошибка составила 67 м^ (рис. 10).

Результаты экспериментальных исследований прибора при действии синусоидальной вибрации с применением предлагаемых способов (рис. 9).

i Не можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Рис. 9. Зависимость виброошибки акселерометра с цифровым усилителем обратной связи от частоты при действии

синусоидальной вибрации с амплитудой 10 g

Способ 1. Максимальная по модулю виброошибка прибора с широкой полосой пропускания (около 1700 Гц) зафиксирована на частоте около 100 Гц и составила 41 мg. На высоких частотах (выше 400 Гц) виброошибка не превышает 7 мg.

Способ 2. Максимальная по модулю виброошибка прибора с динамической полосой пропускания зафиксирована на частоте около 700 Гц и составила 23 мg. На низких частотах (ниже 200 Гц) виброошибка не превышает 19 м^

Способы 1 и 3. Максимальная по модулю виброошибка прибора с широкой полосой пропускания (около 1700 Гц) и дополнительным каналом управления зафиксирована на частоте 700 Гц и составила 15 м^ На низких частотах (ниже 200 Гц) виброошибка не превышает 13 мg.

При действии широкополосной случайной вибрации максимальная виброошибка прибора с широкой полосой пропускания (около 1700 Гц) и дополнительным каналом управления составила 10 мg (рис. 10).

Из результатов экспериментальных исследований макетного образца акселерометра, представленных на рис. 9, 10, следует, что применение способов 1 и 3 (обеспечение широкой полосы пропускания прибора совместно с введением в контур обратной связи дополнительного канала управления) позволяет снизить

виброошибку КМА с ЦУОС при действии синусоидальной вибрации (частотный диапазон от 20 до 2000 Гц, амплитуда 10 g) с 147 до 15 мg, т. е. примерно на порядок, а при действии широкополосной случайной вибрации (частотный диапазон от 20 до 2000 Гц, СКО амплитуды 8 g) с 67 до 10 м^

Рис. 10. Виброошибка акселерометра с цифровым усилителем обратной связи при действии широкополосной случайной вибрации (частотный диапазон от 20 до 2000 Гц, среднеквадратическое отклонение амплитуды 8 g)

Приведены результаты экспериментальных исследований кварцевого маятникового акселерометра с цифровым усилителем обратной связи, который реализует предлагаемые способы снижения вибропогрешности, в условиях действия синусоидальной и широкополосной случайной вибраций. Показано, что снижение виброошибки обеспечивается только за счет применения оригинальных алгоритмов обработки информации в управляющей программе контроллера цифрового усилителя. Показана эффективность предлагаемых способов. Наилучшим решением является сочетание способов 1 и 3, т. е. сочетание широкой полосы пропускания прибора с дополнительным каналом управления в контуре обратной связи, что позволяет на порядок снизить виброошибку акселерометра. В дальнейшем планируется проводить исследования с уточнением алгоритмов управления.

1. Калихман Д.М., Калихман Л.Я., Калдымов Н.А., Полуш-кин А.В., Нахов С.Ф. Проблемы использования прецизионных кварцевых измерителей кажущихся ускорений в современных инерциальных навигационных системах управления // Сборник трудов 11-й Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб.: Изд-во ЦНИИ «Электроприбор», 2004. С. 157-163.

2. Бранец В.М., Дибров Д.Н., Рыжков В.Н., Калихман Л.Я., Калихман Д.М., Полушкин А.В., Нахов С.Ф., Измеритель вектора кажущегося линейного ускорения — прибор БИЛУ КХ69-042 для СУ спускаемого аппарата корабля «Союз-ТМА» // Сборник трудов 13-й Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб.: Изд-во ЦНИИ «Электроприбор», 2006. С. 253-263.

3. Коновалов С.Ф., Полынков А.В., Трунов А.А., Сео Дж.Б., Мун Х.К. Исследование работоспособности акселерометров при больших линейных ускорениях, вибрационных и ударных воздействиях без применения центрифуг, вибрационных и ударных испытательных стендов // Сборник трудов 14-й Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб.: Изд-во ЦНИИ «Электроприбор», 2007. С. 126-134.

4. Лунц Я.Л. Ошибки гироскопических приборов. Ленинград: Судостроение, 1968. 232 с.

5. Коновалов С.Ф. Теория виброустойчивости акселерометров. М.: Машиностроение, 1991. 269 с.

6. Скоробогатов В.В., Гребенников В.И., Калихман Л.Я., Калихман Д.М., Нахов С.Ф., Ермаков Р.В. Результаты экспериментальной отработки термоинвариантного кварцевого маятникового акселерометра с цифровой обратной связью

1. Problems of using precision quartz meters apparent accelerations in modern inertial navigation control systems. 11th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. St. Petersburg, OAO Kontsern TsNII Elektropribor Publ., 2004, pp. 157-163. (in Russian)

2. Branets V.N., Dibrov D.N., Rizhkov V.C., Kalihman L.Ya., Kalihman D.M., Kaldimov N.A., Polushkin A.V., Nahov S.F. Measuring instrument of apparent linear acceleration vector — BILU KX 69-042 device for control system of Soyuz-TMA spacecraft capsule. Proc. 13th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS 2006), 2006, pp. 272-280.

3. Konovalov S.F., Polynkov A.V., Trunov A.A., Seo J.B., Moon H.K. Research of operability of accelerometers at high-g linear acceleration, vibrating and shock effects without using test centrifuges, vibration and shock test tables. Proc. 14th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS 2007), 2007, pp. 125-122.

4. Lunts J.L. Errors of gyroscopic devices. Leningrad, Sudostroenie, 1968, 232 p. (in Russian)

5. Konovalov S.F. Theory of vibration resistance of accelerometers. Moscow, Mashinostroenie, 1991, 269 p. (in Russian)

6. Skorobogatov V.V., Grebennikov V.I., Kalihman L.Ya., Kalihman D.M., Nakhov S.F., Ermakov R.V. The results of experimental testing of a thermally invariant quartz pendulum accelerom-eter with digital feedback and reprogrammable measurement range. Proc. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS 2016), 2016, pp. 157-172.

7. Skorobogatov V.V. Problems of development of a wide range quartz pendulum accelerometer wath digital feedback and methods of solution. Izvestiya Tula State University, 2016, no. 10, pp. 17-29. (in Russian)

и перепрограммируемым диапазоном измерения // Сборник трудов 23-й Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб.: Изд-во ЦНИИ «Электроприбор», 2016. С. 139-157.

7. Скоробогатов В.В. Проблемы разработки широкодиапазонного кварцевого маятникового акселерометра с цифровой обратной связью и пути их решения // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2016. № 10. С. 17-29.

8. Калихман Д.М., Калихман Л.Я., Нахов С.Ф., Поздняков В.М., Гребенников В.И., Скоробогатов В.В., Депутатова Е.А. Проблемы разработки современных блоков электромеханических измерителей угловой скорости и кварцевых маятниковых акселерометров для объектов ракетно-космической техники. История и перспективы развития // Известия Тульского государственного университета. 2016. № 10. С. 311-325.

9. Гребенников В.И., Калихман Л.Я., Калихман Д.М., На-хов С.Ф., Скоробогатов В.В., Сапожников А.И., Смирнов Е.С. Виброустойчивый маятниковый акселерометр линейных ускорений с цифровой обратной связью // Сборник трудов 22-й Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб.: Изд-во ЦНИИ «Электроприбор», 2015. С. 368-376.

10. Grebennikov V.I., Kalikhman D.M., Kalikhman L.Ya., Nakhov S.F., Nikolaenko A.Yu., Skorobogatov V.V. Method to Increase Stability of the Scale Factor of a Precision Pendulum Accelerometer with Digital Feedback // Proc. of 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, St. Petersburg (ICINS 2018), 2018. P. 457-459. doi: 10.23919/ICINS.2018.8405928

11. Новожилов О.П. Основы микропроцессорной техники в 2-х кн. М.: РадиоСофт, 2014. Кн.1. 431 с.

12. Новожилов О.П. Основы микропроцессорной техники в 2-х кн. М.: РадиоСофт, 2014. Кн.2. 333 с.

13. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. 768 с.

14. Александров А.Г. Методы построения систем автоматического управления. М.: Физматлит, 2008. 230 с.

15. Берендс Д.А., Кукулиев Р.М., Филиппов К.К. Приборы и системы автоматического управления с широтно-импульсной модуляцией. Л.: Машиностроение, 1982. 280 с.

16. Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч.2. Введение в теорию фильтрации. СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2017. 428 с.

Николаенко Артем Юрьевич — инженер-электроник, Филиал ФГУП «НПЦАП»-«ПО «Корпус», Саратов, 410019, Российская Федерация, Scopus ID: 56765597800, ORCID ID: 0000-0003-2181-8314, anikolaenkosstu@gmail.com

Скоробогатов Вячеслав Владимирович—кандидат технических наук, ведущий инженер-электроник, Филиал ФГУП «НПЦАП»-«ПО «Корпус», Саратов, 410019, Российская Федерация, Scopus ID: 56395146100, ORCID ID: 0000-0001-9755-4066, vvskorobogatov@yandex.ru

8. Kalikhman D.M., Kalikhman L.Y., Nakhov S.F., Pozdnyakov V.M., Grebennikov V.I., Skorobogatov V.V., Deputatova E.A. Problems of development of modern units of electromechanical angular rate meters and quartz pendulum accelerometers for rocket and space industry. History and prospects. Izvestiya Tula State University, 2016, no. 10, pp. 311-325. (in Russian)

9. Grebennikov V.I., Kalikhman L.Ya., Kalikhman D.M., Nakhov S.F., Skorobogatov V.V., Sapozhnikov A.I., Smirnov E.S. Vibrostability of the quartz pendulum accelerometer with digital feedback. Proc. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS 2015), 2015, pp. 405412.

10. Grebennikov V.I., Kalikhman D.M., Kalikhman L.Ya., Nakhov S.F., Nikolaenko A.Yu., Skorobogatov V.V. Method to Increase Stability of the Scale Factor of a Precision Pendulum Accelerometer with Digital Feedback. Proc. of 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, St. Petersburg (ICINS 2018), 2018, pp. 457-459. doi: 10.23919/ICINS.2018.8405928

11. Novozhilov O.P. Basics on microprocessor technology. In 2 books. Moscow, RadioSoft, 2014, Book 1, 431 p. (in Russian)

12. Novozhilov O.P. Basics on microprocessor technology. In 2 books. Moscow, RadioSoft, 2014, Book 2, 333 p. (in Russian)

13. Besekersky V.A., Popov E.P. Theory of automatic control systems. Moscow, Nauka, 1975, 768 p. (in Russian)

14. Alexandrov A.G. Methods for constructing automatic control systems. Moscow, Fizmatlit, 230 p. (in Russian)

15. Berends D.A., Kukuliev R.M., Filippov K.K. Devices and automatic control systems with pulse-width modulation. Leningrad, Mashinostroenie, 1982, 280 p. (in Russian)

16. Stepanov O.A. Basics on the theory of assessment with applications to the tasks of processing navigation information. Part 2. Introduction to the theory of filtration. St. Petersburg, State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC, 2017, 428 p. (in Russian)

Artem Yu. Nikolaenko — Electronics engineer, Branch of the Federal State Unitary Enterprise «Academician Pilyugin Scientific-production Center of Automatics and Instrument-making» — «Production Association «Korpus», Saratov, 410019, Russian Federation, Scopus ID: 56765597800, ORCID ID: 0000-0003-2181-8314, anikolaenkosstu@gmail.com

Vyacheslav V. Skorobogatov — PhD, Leading electronics engineer, Branch of the Federal State Unitary Enterprise «Academician Pilyugin Scientific-production Center of Automatics and Instrument-making» — «Production Association «Korpus», Saratov, 410019, Russian Federation, Scopus ID: 56395146100, ORCID ID: 0000-0001-9755-4066, vvskorobogatov@yandex.ru

Методика исследования вибрационной чувствительности человека для рук вибротестером ВТ-02-1 «Вибротестер-МБН»

Загрузить логотипЗагрузить логотипЗагрузить логотип

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ МЕДИЦИНСКИХ НАУК
НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МЕДИЦИНЫ ТРУДА
НАУЧНО-МЕДИЦИНСКАЯ ФИРМА МБН
МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ
Москва — 2004 г.

Методика исследования вибрационной чувствительности человека для рук вибротестером ВТ-02-1 «Вибротестер-МБН»

Содержание
Введение………………………………………………………………………………………………………………………………………………..3
1. КРАТКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ВИБРОТЕСТЕРА ВТ-02-1 4
2. МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ ВИБРАЦИОННОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ. 5
3. ПРОЦЕДУРА ИЗМЕРЕНИЯ ПОРОГОВ ВИБРАЦИОННОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ 6
3.1. РУЧНОЙ РЕЖИМ СТИМУЛЯЦИИ 6
3.2. АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ СТИМУЛЯЦИИ 7
4. ПОРЯДОК ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ 8
5. ОЦЕНКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ ВИБРАЦИОННОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ 9
Приложение 1…………………………………………………………………………………………………………………………………….10
Приложение 2…………………………………………………………………………………………………………………………………….11

Методические рекомендации подготовлены НИИ медицины труда РАМН (доктором мед. наук, профессором Л. А. Тарасовой, старшим научным сотрудником, кандидатом мед. наук Г. Н. Лагутиной, ведущим научным сотрудником, кандидатом биол. наук Э. Ф. Шардаковой) и Научно-медицинской фирмой «МБН» (техническим директором фирмы В. С. Шалыгиным, ведущим инженером В. Д. Кильчевским, инженером А. А. Волковым).

Методические рекомендации предназначены для врачей лечебно-профилактических учреждений любых организационно-правовых форм, центров профпатологии и медицины труда, клиник и отделов профпатологии научно-исследовательских институтов и высших образовательных медицинских заведений, принимающих участие в предварительных и периодических медицинских осмотрах работающих в контакте с вибрацией, и решающих вопросы связи заболевания с профессией и профпригодности; врачей-экспертов МСЭК при оценке степени утраты трудоспособности; а также специалистов центров госсанэпиднадзора и научно-исследовательских институтов по гигиене и физиологии труда.

Настоящие методические рекомендации не могут быть полностью или частично воспроизведены, тиражированы и распространены в качестве официального издания без разрешения НИИ медицины труда РАМН и Научно-медицинской фирмы «МБН».

Введение

Современные условия производства характеризуются интенсивным внедрением механизированного инструмента, оборудования и транспорта. Это ведет к постоянному увеличению контингента лиц, контактирующих с вибрацией, которая в определенных условиях может представлять опасность для здоровья работающих, вплоть до развития профессионального заболевания – вибрационной болезни.
Одним из ранних симптомов вибрационной болезни, наряду с поражением других систем, является нарушение вибрационной чувствительности различной степени. Поэтому, при проведении предварительных и периодических медицинских осмотров лиц, подвергающихся воздействию производственной вибрации, обязательно проводится исследование вибрационной чувствительности согласно приказа Минздравмедпрома РФ от 14 марта 1996 г. №90 (Приложение 1). Исследование вибрационной чувствительности входит в число методов, необходимых при решении диагностических вопросов (экспертизе связи заболевания с профессией) и оценке степени выраженности нарушений в динамике течения вибрационной болезни.
В настоящих методических рекомендациях изложен метод количественного измерения порогов вибрационной чувствительности (паллестезиометрия) вибротестером ВТ-02-1 «Вибротестер-МБН». В документе сформулированы требования к условиям и методике проведения исследования, изложен порядок обработки его результатов, что позволяет обеспечить единый методологический подход к оценке получаемых результатов с помощью вибротестера ВТ-02-1 «Вибротестер-МБН».

  1. Краткая характеристика вибротестера ВТ-02-1Прибор для количественного измерения вибрационной чувствительности “Вибротестер-МБН” ВТ-02-1 имеет малые габариты, удобно скомпонован и состоит из пульта управления, вибратора с подставкой, кнопки ответа пациента и портативного блока питания. Работа прибора осуществляется от сети переменного тока напряжением 220 B при отсутствии специальных требований к помещению. Прибор имеет семь фиксированных значений частоты вибрации: 8, 16, 32, 63, 125, 250 и 500 Гц. Параметры интенсивности вибрации на каждой частоте регулируются ступенчато с шагом 0.75 дБ. Диапазон изменения интенсивности вибрации составляет:
    от – 21 дБ до + 24 дБ на частотах 8, 16 Гц и 250, 500 Гц
    от – 21 дБ до + 30 дБ на частотах 32, 63 и 125 Гц.
    В приборе предусмотрены два режима управления вибрационной стимуляцией: ручной и автоматический.
  2. Методика исследования вибрационной чувствительности.

    Показатели вибрационной чувствительности являются интегральной характеристикой исследованного участка тела и отражают функциональное состояние тактильного анализатора. Измерение порогов вибрационной чувствительности (паллестезиометрия) проводится на втором и (или) третьем пальцах последовательно правой и левой руки. Исследуемый должен занять удобную позу сидя, расположив руки на столе, где установлен прибор, и не должен видеть панель прибора и манипуляции врача.
    При исследовании вибрационной чувствительности исследуемый (пациент) прикасается концевой фалангой ладонной поверхности пальца к вибратору, установленному на специальной подставке. Руки исследуемого должны быть сухими, а соприкосновение пальца с вибратором должно быть легким, без напряжения. После очередного измерения рекомендуется снимать палец с вибратора, для избежания развития утомления и возможных адаптационных сдвигов.
    Исследование порогов вибрационной чувствительности проводят в тихом, сухом помещении при температуре комфорта (+20 ° +22 °С). Лицам, пришедшим на обследование в холодное время года, необходимо время для адаптации к микроклимату помещения не менее 10 – 15 минут.
    В случае слышимости звука, сопровождающего генерирование высоких уровней вибрации (особенно на высоких частотах), рекомендуется использовать различные антифонные приспособления (наушники, вкладыши, ватные тампоны и т.п.)
    В связи с изменением вибрационной чувствительности (увеличением порогов) в течение дня, целесообразно проводить исследование в определенное время, желательно в первой половине дня, для получения более достоверных данных. С этой же целью, при проведении периодических медицинских осмотров, рекомендуется проведение исследования до начала работы или не ранее 12 часов после прекращения работы с инструментом, оборудованием и транспортом, генерирующими вибрацию.
    3. Процедура измерения порогов вибрационной чувствительностиИзмерение порогов вибрационной чувствительности, в зависимости от цели исследования, проводится на всех или только специально выбранных частотах в ручном или автоматическом режиме вибрационной стимуляции, что предусмотрено техническими возможностями прибора. В начале процедуры исследуемому (пациенту) объясняют порядок ее проведения в доступной словесной форме, затем знакомят с ощущением явной вибрации.
    3.1. Ручной режим стимуляции
    Ручной режим вибрационной стимуляции является более точным, но и более продолжительным способом измерения вибрационной чувствительности. В качестве измерительной процедуры используется пороговый психофизический метод минимальных изменений (К. В. Бардин, 1976). Стимулы предъявляются восходящими и нисходящими рядами (поочередно) с шагом 0,75 дБ. В предварительной части врач должен индивидуально, для конкретного исследуемого, подобрать такой диапазон изменения интенсивности стимулов в восходящем и нисходящем рядах, чтобы самый слабый никогда не обнаруживался испытуемым, а самый сильный всегда был ощущаемым. Исследование начинают с нисходящего ряда. При исчезновении ощущения (в нисходящем ряду) или его появлении (в восходящем ряду) испытуемый должен сразу же дать словесный (вербальный) ответ «нет» или «есть» ощущение вибрации. Врач фиксирует моменты появления и исчезновения ощущений вибрации на отдельно выбранной частоте, считывает соответствующие показания на цифровом индикаторе прибора и заносит их в протокол исследования (см. Приложение 2). Обычно достаточно предъявить испытуемому по три-пять восходящих и три-пять нисходящих рядов (3-5 итераций) на каждой частоте. Исследование можно прекратить и раньше, если показатели ответов исследуемого (пациента) на изучаемой частоте различаются незначительно (от 0,75 до 1,5 дБ).
    3.2. Автоматический режим стимуляции
    В автоматическом режиме стимуляции прибор работает по методу «лестница» с алгоритмом минимальных приращений. Предусмотрено три варианта процедуры тестирования со следующим набором частот:
    Первый подрежим — 8, 16, 32, 63, 125, 250 и 500 Гц;
    Второй подрежим — 63, 125 и 250 Гц;
    Третий подрежим — 125 Гц.
    В автоматическом варианте процедуры тестирования, как и при ручном режиме, стимулы подаются восходящими и нисходящими рядами, начиная с восходящего при отсутствии ответа пациента. Вербальный ответ исследуемого (пациента) не требуется.
    В данном режиме исследуемый (пациент) реагирует на появление ощущения вибрации путем нажатия кнопки регистрации ответной реакции пациента, удерживаемой пациентом в свободной руке. При появлении ощущения вибрации исследуемый (пациент) нажимает на кнопку и удерживает ее в таком состоянии до момента исчезновения ощущения вибрации, тогда кнопка отпускается. В последующем, процедура повторяется, продолжительность которой определяется выбранным подрежимом автоматической стимуляции. По окончании процедуры врач считывает соответствующие показания на цифровом индикаторе прибора и заносит их в протокол исследования (см. Приложение 1).
  3. Порядок обработки результатов исследованияПри обработке и оценке результатов исследования вибрационной чувствительности с помощью вибротестера ВТ-02-1 «Вибротестер-МБН» следует помнить о возможном различии результатов, полученных в ручном и автоматическом режимах вибрационной стимуляции. Это может быть обусловлено рядом факторов, ведущими из которых являются количество итераций, использованных в ручном режиме, и правильностью (точностью) регистрации врачом экстремальных показаний прибора при ручном режиме.
    Обработка результатов исследования вибрационной чувствительности при ручном режиме стимуляции заключается в вычислении на каждой частоте значений порогов появления и исчезновения вибрационных ощущений в восходящих и нисходящих рядах. Порог вибрационной чувствительности для данной частоты есть среднее арифметическое порогов в восходящих и нисходящих рядах:
    L=ΣXi/N, где:
    Xi- пороговое значение в восходящем или нисходящем ряду на данной частоте,
    N-общее число рядов.
    При автоматическом режиме стимуляции вычисление порогов вибрационной чувствительности на каждой частоте согласно выбранному подрежиму работы производится прибором без участия исследователя (врача) по программе, заложенной в приборе.
    Результаты обследования заносятся в протокол исследования вибрационной чувствительности. Макеты протоколов при автоматическом и ручном режиме исследования представлены в Приложении 1 и 2 соответственно.
  4. Оценка показателей вибрационной чувствительности для рукОценка показателей вибрационной чувствительности, полученных с помощью вибротестера ВТ-02-1 «Вибротестер-МБН», проводится методом сравнения результатов обследования конкретного исследуемого (пациента) с показателями порогов вибрационной чувствительности практически здорового человека, полученных при исследовании на том же приборе (см Таблицу 1). В память прибора записаны пороговые уровни 0дБ, с учетом характеристик применяемого вибратора, и произведена проверка с использованием контрольно-измерительной аппаратуры.
    Принимая во внимание общеизвестный факт возрастного смещения порогов вибрационной чувствительности, оценка результатов исследования должна проводиться обязательно с учетом возраста исследуемого (пациента) по двум возрастным градациям: моложе 50 лет и старше 50 лет (см Таблицу 1). Пол исследуемого (пациента) при оценке результатов принципиального значения не имеет, ввиду отсутствия статистически достоверных различий средних значений порогов между мужчинами и женщинами.
    Отклонения порогов вибрационной чувствительности по сравнению с нормативными данными может быть как в сторону их повышения, так и понижения, что указывается в протоколе исследования.
    Понижение порогов вибрационной чувствительности указывает на повышенную чувствительность вибрационного (тактильного) анализатора и отмечается чаще у лиц с функциональными расстройствами нервной системы, реже — при органических заболеваниях ЦНС.
    Повышение порогов вибрационной чувствительности рассматривается как снижение вибрационной чувствительности и наблюдается при развитии таких профессиональных заболеваний, как вибрационная болезнь, вегетативно-сенсорная полиневропатия верхних конечностей от комплекса производственных факторов, а также при различных общих заболеваниях нервной системы функциональной и органической природы.
    Таблица 1.
    Пороги вибрационной чувствительности практически здорового человека при исследовании вибротестером ВТ-02-1 «Вибротестер-МБН».
Частота Вибрации Гц Показатели вибрационной чувствительности в возрасте до 50 лет, дБ Показатели вибрационной чувствительности в возрасте старше 50 лет, дБ
8 от -6 до +6 от -2 до +10
16 от -7 до +7 от -5 до +12
32 от -7 до +7 от -2 до +12
63 от -7 до +7 от -4 до +13
125 от -8 до +8 от -6 до +15
250 от –11 до +11 от -6 до +15
500 от -12 до +12 от -6 до +14

6 Оценка показателей вибрационной чувствительности для пальцев стопы
Оценка показателей вибрационной чувствительности человека для пальцев стопы, полученных с помощью вибротестера ВТ-02-1 «Вибротестер-МБН», проводится методом сравнения результатов обследования конкретного исследуемого (пациента) с показателями порогов вибрационной чувствительности практически здорового человека, полученных при исследовании на том же приборе (см Таблицу 1). В память прибора записаны пороговые уровни “0”дБ, с учетом характеристик применяемого вибратора, и произведена проверка с использованием контрольно-измерительной аппаратуры.
Принимая во внимание общеизвестный факт возрастного смещения порогов вибрационной чувствительности, оценка результатов исследования должна проводиться обязательно с учетом возраста исследуемого (пациента) по двум возрастным градациям: моложе 50 лет и старше 50 лет (см Таблицу 2). Пол исследуемого (пациента) при оценке результатов принципиального значения не имеет, ввиду отсутствия статистически достоверных различий средних значений порогов между мужчинами и женщинами.
Отклонения порогов вибрационной чувствительности по сравнению с нормативными данными может быть как в сторону их повышения, так и понижения, что указывается в протоколе исследования.
Таблица 2.
Пороги вибрационной чувствительности практически здорового человека при исследовании вибротестером ВТ-02-1 «Вибротестер-МБН».

Частота Вибрации Гц Показатели вибрационной чувствительности в возрасте до 50 лет, дБ Показатели вибрационной чувствительности в возрасте старше 50 лет, дБ
8 от -9 до +1 от -4 до +10
16 от -10 до 0 от -8 до +8
32 от -6 до +4 от -6 до +10
63 от -9 до +1 от -4 до +8
125 от -7 до +4 от -6 до +11
250 от –7 до +6 от -2 до +17
500 от -2 до +16 от -4 до +23
  • 15.12.2019

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *